Brachiopoda 是一个生物学术语，指的是一类生活在海洋中的无脊椎动物，通常被称为“腕足动物”。它们的外形和生活方式与软体动物（如蛤蜊、扇贝）有些相似，但它们的分类和结构有所不同。
腕足动物的名称来源于它们独特的“腕足”结构。它们通过一根称为“腕足”的细长结构来捕捉食物，这个结构上布满了纤毛，用来过滤水中的有机物颗粒。
大多数腕足动物生活在浅海环境中，它们通常附着在岩石或海底其他坚硬的表面上。它们的外壳由两片壳组成，形状类似于贝壳，但内部结构不同。
虽然腕足动物在现代海洋中并不常见，但在古生代（如寒武纪、奥陶纪）时，它们是非常重要的海洋生物之一。化石记录表明，腕足动物是地球上最早出现的复杂多细胞生物之一。
在英语学习中，“brachiopoda”是一个比较专业的词汇，通常出现在生物学、海洋学或古生物学相关的课程中。