autocollimator（自准直仪）是一种用于测量光学系统中光线的平行性、角度偏差和表面平面度的精密仪器。它在光学、机械制造和工程领域中广泛应用，特别是在需要高精度对齐和检测的场景中。
自准直仪的工作原理是利用光束的自准直特性：当一束光线通过一个光学系统后，如果该系统具有理想的几何形状或对齐状态，光线会沿着原路径返回。通过观察光线是否能够准确返回，可以判断被测物体的误差程度。
autocollimator通常由光源、分划板、物镜和目镜组成，操作时将仪器对准被测物体，并调整其位置以使光线返回到原始位置。这种设备能提供高精度的角度测量，常用于激光校准、机床精度检测等。
在中文中，“autocollimator”一般翻译为“自准直仪”或“自动准直仪”。这个词由“auto-”（自动）和“collimator”（准直器）组合而成，表示一种能够自动进行准直测量的仪器。