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请根据以下题目写一篇不少于300字的作文，要求语句通顺，表达清晰，感情真挚。
《我最难忘的一件事》
在你的生活中，一定有让你印象深刻的事件。可能是第一次独自完成某件事，也可能是帮助别人后感到的快乐，或者是一次失败后的反思……请选一件你亲身经历的事，把它的经过写清楚，再写出自己的感受。
在我记忆中，有一件事让我久久不能忘怀。那是去年暑假的一天，我和妈妈去公园玩，路上看到一位老爷爷摔倒了，膝盖擦破了皮，血流了出来。
当时我非常紧张，不知道该怎么办。妈妈鼓励我说：“别怕，我们去帮忙。”于是，我鼓起勇气走过去，扶起老爷爷，问他有没有受伤。老爷爷笑着说：“没事，谢谢你们。”然后，我们带他去了附近的医院。
虽然这件事很小，但我觉得自己做了一件有意义的事。那一刻，我明白了帮助别人的重要性，也感受到了一种从未有过的成就感。